北京周边一日游最佳景点：司马台长城、古北水镇、黄花城水长城、龙庆峡、十三陵。

1、司马台长城

司马台长城位于金山岭长城东部的古北口镇司马台村北，以奇特的险峻山势而著名，城墙依险峻山势而筑，是中国长城中保存最完好的一段长城，在司马台长城的游览过程中，您可以参观敌楼密集、形式多样的敌楼，还可以遥望北京城，欣赏到壮丽的景色。

2、古北水镇

古北水镇位于北京市密云区古北口镇司马台村，因位于古北口附近又有江南水乡乌镇风格而得名。古北水镇以雄险著称，有着优越的军事地理位置，游客可以在这里了解到古代的城镇建筑和文化，品尝到当地的美食和特色产品。

3、黄花城水长城

黄花城水长城以其奇特的山水景观和古长城而闻名，是北京周边一日游最佳景点之一。景区内有多条徒步长城和观光长城的路线，游客可以欣赏到美丽的自然风景，此外，还有博物馆和茶馆提供茶水和纪念品店，游客可以感受到长城的历史和传统文化。

4、龙庆峡

这里有清澈的水流和壮观的瀑布，还有许多户外活动，如漂流、攀岩和徒步旅行，你可以享受大自然的美丽和宁静。

5、十三陵

十三陵是明朝皇帝的陵墓，位于北京西北部，这里有古老的建筑和雕塑，如长陵、定陵和昭陵，可以了解中国古代的历史和文化。

以上内容参考：百度百科——司马台长城、百度百科——古北水镇